I profili di temperatura

Una volta settati i parametri del controllo PID e i valori di temperatura desiderati si è collegato un oscilloscopio all'uscita dello stadio amplificatore del sensore di temperatura per poter valutare il comportamento dinamico del sistema. Come si può vedere (figura 7.1) il sistema raggiunge tre livelli di temperatura, proporzionali alle tensioni d'uscita dello stadio amplificatore; i livelli sono molto precisi in quanto la scala impostata è di 250mV/div e la massima ondulazione per ogni riferimento è di 62mV che corrisponde $\pm0.6^{o}C$.

Figure: Profilo termico realizzato con controllo PID (Base tempi 50s/div, Ampiezza 250mV/div

Figure: Profilo termico realizzato con controllo PID (Base tempi 35s/div, Ampiezza 500mV/div

Figure: Profilo termico realizzato con controllo PID (Base tempi 20s/div, Ampiezza 400mV/div

Figure: Profilo termico realizzato con controllo PID (Base tempi 20s/div, Ampiezza 500mV/div

Nella figura 7.5, si può notare un netto miglioramento, l'ondulazione per ogni riferimento di temperatura è decisamente ridotta, grazie alla riduzione del range di conversione del microprocessore, dovuto alla connessione del circuito riferimento di tensione di precisione al pin $V_{RL}$.

Figure: Profilo termico realizzato con controllo PID (Base tempi 45s/div, Ampiezza 250mV/div