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Caratteristiche principali
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Controllo di posizione di
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Il controllo di posizione
L'attuatore: il motore passo passo
Subsections
Caratteristiche principali
Motori passo passo in sistemi a catena aperta
Angolo di passo
Coppia di torsione
Errore di posizione
Comportamento dinamico eccellente dovuto all'elevato rapporto coppia inerzia
Classificazione dei motori passo passo
Motori a riluttanza variabile
Motori a magnete permanente
Motori ibridi
Motori per applicazioni particolari
Avvolgimenti monofilari e bifilari
Modi di eccitazione
Eccitazione a singola fase
Eccitazione a due fasi
Eccitazione a mezzo passo
Eccitazione di un motore ibrido
Eccitazione a micropasso
Scelta del motore e dell'eccitazione
Marco Delaurenti
1999-06-25
