Comportamento dinamico eccellente dovuto all'elevato rapporto coppia inerzia

Per avere migliori prestazioni è desiderabile che il motore passo passo abbia una risposta all' impulso molto veloce; non solo per quel che riguarda la partenza, ma anche per l'arresto. Se il motore riceve in ingresso un treno di impulsi è chiaro che il motore deve essere in grado di fermarsi nella posizione specificata dall'ultimo impulso. Come accennato dal titolo, è possibile avere un'eccellente comportamento dinamico perché il rapporto tra la coppia e l'inerzia del rotore è elevato, tale comportamento è comparabile a quello dei motori in corrente alternata.

La velocità di rotazione è normalmente espressa in numero di passi al secondo, ma non è escluso che si possa utilizzare l'hertz, perché in ingresso si hanno dei treni d'impulsi e ad ogni impulso corrisponde un passo.

La velocità di rivoluzione nei motori convenzionali è espressa in termini di rivoluzioni al minuto (o r.p.m.), ma non è ragionevole utilizzare tale unità di misura per esprimere la velocità di motori che hanno rapidissime accelerazioni e decelerazioni. Per completezza formale si introduce il passaggio tra rivoluzioni al minuto e numero di passi al secondo:

$$n= \frac{60f}{S}$$

dove

n = rivoluzioni al minuto (r.p.m.)

f = numero di passi al secondo (Hz)

S = numero di passi per rivoluzione