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La sequenza di eccitazione a mezzo passo è una combinazione delle due sequenze precedenti, un esempio per un motore
VR a tre fasi è esplicitato in fig.2.21; in tale esempio le posizioni di equilibrio del singola fase e del
doppia fase vengono utilizzate per il posizionamento, questo permette di dimezzare l'angolo di passo.
Figure 2.21:
Sequenza di eccitazione a mezzo passo per motore VR a tre fasi
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Marco Delaurenti
1999-06-25