Sistema di pilotaggio

Come indicato nel capitolo 2 il motore passo passo, per poter funzionare, ha bisogno che le sue fasi vengano eccitate con una certa sequenza. In fig.3.1 è mostrato un sistema di pilotaggio per un motore a quattro fasi. Quando viene inviato un impulso al circuito logico, esso cambia lo stato delle proprie uscite, in modo da permettere al driver di far ruotare il motore di un passo nella direzione desiderata. La direzione di rotazione del motore è determinata dallo stato logico dell'ingresso denominato Direzione. In alcune applicazioni il circuito logico è unidirezionale per cui tale ingresso risulta superfluo.

Il controllo degli ingressi del circuito logico viene solitamente dato ad un dispositivo elettronico intelligente, come ad esempio un microcontrollore, in modo tale che, agendo sulla frequenza degli impulsi, esso possa gestire nel migliore modo possibile le prestazioni del motore.

Figure 3.1: Schema di pilotaggio di un motore passo passo