Eccitazione a due fasi per un motore con due fasi

Due semplici esempi di circuiti logici possono essere costruiti con due flipflop J-K come mostrato in fig.3.2 per il caso unidirezionale. La tavola di verità è data nella stessa figura per entrambi i sensi di rotazione. La corrispondenza tra i terminali di uscita e le fasi da controllare è data di seguito:

Q1 $\rightarrow$ Ph A

${\rm {\overline{Q1}}}$ $\rightarrow$ Ph ${\rm {\overline{A}}}$

Q2 $\rightarrow$ Ph B

${\rm {\overline{Q2}}}$ $\rightarrow$ Ph ${\rm {\overline{B}}}$

Figure 3.2: Circuito logico per motore a due fasi ibrido

Quando Q1 è al livello logico alto l'avvolgimento della Ph A è eccitato, quando Q1 è al livello logico basso Ph A non è eccitato. Osservando le due tabelle di fig.3.2, ci si rende conto che il circuito (a) ed il circuito (b) hanno sequenze opposte di eccitazione, per cui se si definisce la direzione del circuito (a) come oraria, si dovrà definire la direzione del circuito (b) come antioraria.

Se si vuole avere un circuito logico in grado di invertire il senso della rotazione bisogna fare in modo che il circuito (a) si possa trasformare nel circuito (b) e viceversa. Tale passaggio è realizzabile, per esempio, utilizzando delle combinazioni di porte logiche come mostrato in fig.3.3. Nel circuito (a) se il segnale di direzione è al livello logico alto, l'uscita C ha il livello logico dell'ingresso A; se la direzione è al livello logico basso l'uscita segue l'ingresso B. Nel circuito (b) $C={\rm {\overline{A}}}$ quando la direzione è al livello logico alto, $C={\rm {\overline{B}}}$ nell'altro caso.

La fig.3.4 mostra un circuito logico bidirezionale per un'eccitazione a due fasi.

Figure 3.3: Selettori logici per la direzione di rotazione

Figure 3.4: Circuito logico per pilotaggio bidirezionale di un motore ibrido a due fasi