Descrizione funzionale

Il circuito è costruito per pilotare entrambi gli avvolgimenti di un motore passo passo bipolare. Il controllo del picco di corrente è realizzato attraverso la regolazione delle commutazioni.

Si possono scegliere tre diversi livelli di corrente utilizzando gli ingressi logici I ${\scriptscriptstyle{01}}$ e I ${\scriptscriptstyle{11}}$ per l'avvolgimento 1 mentre per l'avvolgimento 2 gli ingressi sono I ${\scriptscriptstyle{02}}$ e I ${\scriptscriptstyle{12}}$ (fig.3.16). La corrente può anche essere annullata completamente. Ingressi logici(I ${\scriptscriptstyle{0}}$ e I ${\scriptscriptstyle{1}}$). Il livello di corrente negli avvolgimenti del motore è selezionato da questi ingressi. Se l'ingresso non è connesso viene considerato al livello logico alto.

Figure 3.15: Livelli di corrente

Figure 3.16: Diagramma a blocchi del L6219

Fase. Questo ingresso determina la direzione del flusso di corrente negli avvolgimenti. Il segnale passa attraverso un trigger di Schmitt per immunizzarlo dal rumore, ed attraverso un ritardo per garantire che non ci siano cortocircuiti nello stadio di uscita quando si cambia la polarità.

Sensore di corrente. Questa parte contiene una resistenza di sense di corrente (R ${\scriptscriptstyle{S}}$), un filtro passa basso (R ${\scriptscriptstyle{C}}$, C ${\scriptscriptstyle{C}}$) e tre comparatori. I comparatori sono attivi uno alla volta; essi sono attivati a seconda del livello di corrente discriminato dagli ingressi logici. La corrente del motore passa attraverso la resistenza di sense R ${\scriptscriptstyle{S}}$.

Se la corrente si incrementa fino a far diventare la tensione su R ${\scriptscriptstyle{S}}$ superiore alla tensione di riferimento del comparatore d'ingresso, il comparatore commuta e fa partire il generatore d'impulsi.

Il picco massimo di corrente I ${\scriptscriptstyle{max}}$ può essere definito come:

$$I{\scriptscriptstyle{max}}= \frac{V{\scriptscriptstyle{ref}}}{10\cdot R{\scriptscriptstyle{S}}}$$

Generatore d'impulso. Il generatore d'impulso è un monostabile che si attiva sul fronte di salita del comparatore. L'uscita del monostabile rimane al livello logico alto per un periodo di tempo t ${\scriptscriptstyle{off}}$ che è determinato dai componenti R ${\scriptscriptstyle{t}}$ e C ${\scriptscriptstyle{t}}$ nel seguente modo:

$$t{\scriptscriptstyle{off}}= 1.1\cdot R{\scriptscriptstyle{t}}\cdot C{\scriptscriptstyle{t}}$$

L'impulso fa sì che l'alimentazione venga scollegata dagli avvolgimenti del motore, quindi durante t ${\scriptscriptstyle{off}}$ la corrente negli avvolgimenti decresce fino ad annullarsi.

Se durante il tempo t ${\scriptscriptstyle{off}}$ il comparatore richiede un nuovo impulso, esso viene ignorato.

Stadio d'uscita. Lo stadio d'uscita contiene quattro transistori Darlington, quattro transistori bipolari e otto diodi collegati come in fig.3.12. In tale figura i transistori Darlington sono quelli che hanno il collettore sull'alimentazione.

I transistori Darlington sono utilizzati in zona attiva o interdizione, imponendo il passaggio di una corrente costante negli avvolgimenti. Per fare si che la corrente circoli in modo corretto i transistori PNP lavorano come interruttori (in interdizione od in saturazione).

Esiste inoltre una circuiteria interna in grado di incrementare l'accuratezza del valore di corrente circolante negli avvolgimenti del motore.