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Introduzione
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Controllo di posizione di
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Il Main timer system
Il progetto software
Subsections
Introduzione
Studio preliminare
Sistema di pilotaggio senza circuito logico
Studio dell'eccitazione ad un passo
Studio dell'eccitazione a mezzo passo
Limiti del sistema di pilotaggio senza circuito logico
Realizzazione del progetto software
Programma principale
Procedure di gestione del movimento
Procedura di gestione del ritardo
Verifica dei programmi
Marco Delaurenti
1999-06-25
