Esiste la possibiltà di avere tre velocità medie diverse durante la fase di movimento. La procedura, grazie ad una variabile denominata di movimento, se riceve in modo continuativo la richiesta di spostamento in una direzione, diminuisce il tempo di attesa e di conseguenza aumenta la velocità media di rotazione del motore. Più precisamente, dopo cinque richieste consecutive in una direzione, la procedura diminuisce il tempo di attesa, che si riduce ulteriormente dopo undici richieste consecutive.
Tutto questo è necessario perché talvolta sono richiesti grandi spostamenti da realizzare in breve tempo, così vengono effettuati velocemente con conseguente riduzione della precisione.
Dopo quello che è stato detto nelle righe precedenti, appare chiaro il significato del blocco denominato 'azzeramento delle variabili di movimento' situato nel diagramma di flusso di fig.5.9.
In fig.5.10 viene raffigurato il diagramma di flusso della procedura.