Lavorazioni sui motori passo passo

Per poter effettuare la trasmissione del movimento dai motori passo passo al micromanipolatore è necessario utilizzare delle cinghie elastiche. Per fare in modo che le cinghie abbiano solo un movimento orizzontale e non tendano a muoversi lungo l'asse del motore, è necessario realizzare delle sedi che le contengano. Tali sedi sono state costruite, grazie all'utilizzo di un tornio, sull'elemento esterno del rotore di entrambi i motori.

In fig.6.2 e in fig.6.3 sono rappresentati i risultati ottenuti dalle lavorazioni.

Figure 6.2: Lavorazioni sul motore numero uno

Figure 6.3: Lavorazioni sul motore numero due